Uno de los temas más difundidos  al estudio de la psicología ambiental es la cognición. Por cognición ambiental debemos entender los conocimientos, imágenes, información, impresiones, significados y creencias que los individuos y grupos desarrollan acerca de los aspectos estructurales, funcionales y simbólicos de los ambientes físicos, sociales,culturales, económicos y políticos (Moore y Golledge, 1976, citado por Aragonés, 1998).

Los mapas cognitivos han sido muy utilizados para estudiar las representaciones urbanas, su configuración espacial y estructura, tal como son percibidas por los individuos (distintividad, visibilidad, uso y significado simbólico), así como la orientación durante el desplazamiento.

Roth (2000)

Por ende, los estilos de vida de la gente, el grado de familiaridad, la condición social, el grado de participación en actividades comunitarias y las diferencias de género parecen influir diferencialmente sobre la percepción del espacio que habitan.